移动机器人开放平台提供移动机器人相关模块和软件资源，包含移动机器人感知、动力和交互三大模块。感知模块提供了移动机器人所需的关键传感器和元器件。这些传感器包括摄像头、激光雷达、超声波等，用于感知周围环境和获取相关数据。动力模块提供了移动机器人所需的动力源和相关控制设备。包括电池、电源管理模块、电机驱动器等，用于提供机器人运动和操作所需的能源。交互模块主要涉及人机交互的技术和设备。包括语音识别和合成、图像处理、触摸屏、麦克风等，用于实现机器人与人的信息交流和互动。移动机器人开放平台提供移动机器人软件的开源代码，让用户能够进行科研创新和二次开发。用户可以根据自己的需求搭配不同的传感器和零部件，以实现更多新功能，并适配更多的应用场景。