掌握工业机器人核心技术
工业机器人人机协作工作站以ABB最新推出的YuMi为核心，利用简易的定位工装和配件，充分展示出未来工业机器人的发展方向和应用效果。YuMi采用单机双臂设计理念，充分模拟了人的双臂结构，通过单臂7轴冗余解决了运动死区问题，使其在工作范围内实现更加平滑的运动控制。工业机器人人机协作工作站通过YuMi可以实现简单的物料拾取和码垛、双臂配合实现柔性装配、直接移动手臂实现编程和YuMi自行折纸飞机等趣味演示，让学生和参观者在观看中了解最新的工业机器人技术，展望未来工业机器人发展方向和应用能力，开拓视野。
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